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压铆前先测孔、再落点，视觉系统把孔位偏差实时换算成补偿值，配合压力曲线判定，错铆与漏铆在当前孔位即报警。
4 组上下模自动换模系统，压铆轴按紧固件规格自动抓取上模，转塔下模同步切换，混装规格无需人工干预。
