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CCD 视觉补偿：为什么孔位偏移不再导致错铆
压铆前先测孔、再落点。视觉系统把孔位偏差实时换算成补偿值，配合压力曲线判定，异常在当前孔位即报警。
钣金件经过折弯与焊接后，孔位与理论坐标往往存在零点几毫米的偏差。传统压铆依赖夹具精度，偏差累积到一定程度就会出现压偏、压坏甚至漏铆。
先测量，再压铆
压铆轴移动到孔位上方后，CCD 先完成一次实时测量，控制系统根据测量结果自动设定补偿值，压铆轴按补偿后的坐标落点。
与压力监控联动
视觉负责位置，压力传感系统负责结果。两者联动后，材料公差、孔位偏移与取料失败都会在当前孔位触发报警停机，而不是流到下道工序才被发现。