3 秒换模是怎么做到的：转塔下模与自动抓模

一块面板上同时存在 M4、M6 螺柱与不同高度的支撑柱时，换模次数往往比压铆次数更影响节拍。

上模：自动抓取

压铆轴在更换不同规格或类型的紧固件时自动抓取对应上模，动作与走位路径一同规划，避免空行程。

下模：转塔同步

转塔式下模随紧固件同步切换，配合升降平台还可兼容存在高度落差的工件，复杂高精度产品也能一次装夹完成。